ムーンレイス(月の民)のロラン・セアック(朴璐美)は、地球先行潜入員として地球に降下する。ロランはキエル(高橋理恵子)とソシエ(村田秋乃)のハイム姉妹と出会い、同家の運転手となる。その頃、イングレッサ領主のグエン・ラインフォード(青羽剛)はムーンレイスに脅威を感じ市民軍・ミリシャを増強する。2年後、夏至の夜にロランとソシエは成人式の祭りに参加するが、突如として月の女王の軍・ディアナ・カウンターが襲撃する。ロランとソシエは攻撃に反応して突如動き出した神像・ホワイトドール(∀ガンダム)に偶然乗り込んで応戦する。
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